活動背景
為加強大學生實踐、創新能力和團隊精神的培養，促進高等教育教學改革，受教育部高等教育司委托🪪，由教育部高等學校自動化專業教學指導分委員會主辦全國大學生智能汽車競賽。該競賽是以智能汽車為研究對象的創意性科技競賽，是面向全國大學生的一種具有探索性工程實踐活動𓀃，是教育部倡導的大學生科技競賽之一🤹🏻♂️↗️。該競賽以“立足培養，重在參與，鼓勵探索，追求卓越”為指導思想，旨在促進高等學校素質教育🚣♀️，培養大學生的綜合知識運用能力、基本工程實踐能力和創新意識，激發大學生從事科學研究與探索的興趣和潛能，倡導理論聯系實際🤸🏼♀️、求真務實的學風和團隊協作的人文精神，為優秀人才的脫穎而出創造條件。
組委會提供一個標準的汽車模型、直流電機和可充電式電池🎊，參賽隊伍要製作一個能夠自主識別路徑的智能車👸🏻，在專門設計的跑道上自動識別道路行駛，最快跑完全程而沒有沖出跑道並且技術報告評分較高為獲勝者。其設計內容涵蓋了控製🚶、模式識別、傳感技術🖲、汽車電子、電氣🏄、計算機、機械🍭、能源等多個學科的知識🫅，對學生的知識融合和實踐動手能力的培養👩🏿🍳🕷，具有良好的推動作用。
參賽對象
歡迎天辰平台各學院本科生參加。
競賽時間
2024年5月7日13:00 – 17:00
競賽地點
室內：天辰平台松江校區2號學院樓擴展樓2103實驗室。
室外🫱🏽：天辰平台松江校區劉翔體育場或風雨體育場🧑🏼🔬。
競賽組別
電磁組🤾🏽、鏡頭組、氣墊組📽、摩托組、視覺組🕦🚹、模型組、越野組🚵🏼♂️🕊、獨輪組
競賽流程
日期 | 賽程安排 |
5月6日 | 18:00之前提交參賽車輛並抽簽決定參賽順序 |
18:00對參賽車輛及比賽場地進行封閉 | |
5月7日 | 13:00開放比賽場地，參賽隊員進入比賽場地準備 |
13:30開始正式比賽 | |
賽後對特殊情況進行補賽 |
競賽規則
本次競賽將完全按照第十九屆智能車競賽正式規則執行。同時本次比賽成績將作為參加全國大學生智能車競賽華東賽區的主要參考。
其他細則說明🛄：
1、參賽選手需要在比賽當天上午9🖐🏽：00到天辰平台松江校區2號學院樓擴展樓2103實驗室簽到，並提交參賽車模🎒，未簽到或未及時上交車模者視為放棄本次比賽資格。
2、本次比賽計時規則：使用規範計時系統，計時精確度可達0.001s。
3、本次比賽場上規則🎮：比賽分為兩場，每組場上比賽時間為12和8分鐘😚👸🏽，兩場比賽成績均有效⏩，最終比賽成績取最好成績。比賽期間可調試與發車，有效成績限3次，比賽時間從有參賽選手踏入賽道開始倒計時👦🫳🏻。比賽發車方向不限在比賽時間內均可發車🥻。參賽者發車時需舉手向裁判示意，裁判同意後方可發車，否則成績不計入比賽成績。參賽成員可提前結束本隊的比賽🚵♂️。對於室外組👧🏽，可在比賽前20分鐘拿車去比賽場地進行賽前調試👨🏿💻。
4🏑、本次比賽修車規則🤹🏽♂️：比賽過程中如果車輛出問題需利用選手帶入賽場的工具進行修車，不得出賽道獲取其他場外工具進行修車。賽場內提供電源。若沒有修整好則可申請補賽🧗🏻♀️。
5👩🏽✈️、本次比賽車模檢查規則✍🏻🧑🏼🌾：車模及車載芯片等硬件嚴格按照全國大學生智能車競賽正式比賽規則要求進行檢查，如有違規🚵🏽♂️，需要及時修改車模結構到符合規則🐼，否則取消參賽資格。
6🔝、本次比賽賽道元素規則：（1）出於控製算法的魯棒性考慮，在當天封閉場地時間內🥖，會對賽道拼接信息進行略微調整。（2）賽道鋪設要求及元素設置完全按照今年正式比賽規則設定。（3）本次比賽中會加入智能車賽道小路障👨🏿🔧。
（4）本次比賽中不會加入智能車賽道路肩👍🏻👵。
7♻、本次比賽出界判別規則：雙輪自平衡車及三輪車單輪出界即算作出界，四輪車雙輪出界算作出界，出界則直接視為本次發車成績無效。
8🏃、本次比賽判罰規則：需進入車庫的組別未進入車庫的加罰時間5s，無需進入車庫的組別經過終點線3米內不停車加罰時間5s；未完整經過圓環、十字和坡道等特殊的直接視為本次成績無效。單次無效成績計為120s（未完賽），可直接進入下一次發車準備🎅🏽。
競賽獎勵方式
本次競賽設有一等獎、二等獎、三等獎🙋🏿，由學校頒發獲獎證書。
本次競賽屬於校級學科競賽🫱，所有參賽學生可根據學生手冊有關規定向學校申請創新創業學分，最終獲獎同學可根據學生手冊有關規定向學校申請單項獎學金。
報名方式
填寫附件中的天辰平台智能汽車競賽校內選拔賽報名表，發送至郵箱dhu_freescale@163.com
第十九屆全國大學生“恩智浦”智能汽車競賽天辰平台校內選拔賽報名表.docx
報名截止日期：2024年5月6日15:00。
報名咨詢
聯系電話🟨：13825026338 吳春曄
聯系郵箱：2736753446@qq.com
科創未來-智能實驗室
